среда, 19 февраля 2014 г.

Кибернетическая модель управления

Параграф 25


Возникновение кибернетики

В 1948 году в США и Европе вышла новая книга Норберта Винера "Кибернетика, или управление и связь в животном и машине", которая провозгласила рождение кибернетики. 

Управление - целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты - управляемые.

С кибернетической точки зрения все варианты управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме команд. 

Алгоритм управления - последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению заранее поставленной цели.



Параграф 26


Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

Алгоритм, в котором содержится указание на повторение одних и тех же действий по некоторому условию, называют циклическим.

При наличие обратной связи алгоритм может быть более гибким, допускающим проверку условий, ветвления и циклы. 

Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, называется автоматическими системами с программным управлением. 



Параграф 27


Процесс решения задачи должен быть разбит на последовательность отдельно выполняемых шагов.

Алгоритм, составленный для конкретного исполнителя, должен включать только те команды, которые входят в систему команд исполнителя.

Каждая команда алгоритма должна определять однозначное действие исполнителя. 

Исполнение алгоритма должно завершиться за конечное число шагов. 

Только имея полный набор данных, можно точно решить задачу.

Алгоритм - понятное и точное предписание исполнителю выполнить конечную последовательность команд, приводящую от исходных данных к искомому результату. 

Программа - алгоритм, записанный на языке исполнителя.